高空作业车是一种专门用在空中进行作业的车，能够上下举升进行作业，可以用来进行路灯维修、树木修建、高架桥清洗等工作，使用它来进行高空作业，高效又安全。

它有几种不同的类型，类型不同，应用也不相同。根据伸展和作业平台升降结构的类型分，可分为伸缩臂式、折叠臂式、混合式和垂直升降式。

1、伸缩臂式

作业车的多节工作臂套叠布置，工作臂之间只能进行相对的伸缩运动。结构紧凑，行驶状态体积小，机动性好，作业范围大、回转摆尾小、操作简单直观。

2、折叠臂式

伸展机构之间的连接全部为铰接形式，所以也称为铰接式高空作业车。折叠臂式结构简单，跨越空中障碍的能力强，还可方便地配置起重作业功能，实现一机多用。但由于其结构特点，作业半径相对较小。

3、混合式

各工作臂之间既有铰接也有套叠，既有相对伸缩也有相对转动。混合式结构特别紧凑，体积小，动作灵活，能够实现垂直升降、水平伸展等特殊动作，适用于各种复杂的空中作业场所。

4、垂直升降式

伸展机构只能在竖直方向上下运动。其特点为结构简单、承载能力强。存在的缺点是作业范围小、作业高度低。

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